Para que o AdminSecure se comunique corretamente com as estações, a porta TCP 19226 deve estar aberta.
Faz os seguintes testes:
http://duvidas.pandasecurity.com.br/entry/16
Casso não funcionar, restaure o agente da estação:
http://duvidas.pandasecurity.com.br/entry/27
Ou, em último casso, reinstale eles:
http://duvidas.pandasecurity.com.br/entry/26